Saltillo, Coahuila (18 de noviembre de 2016).- Alumnos universitarios coahuilenses de diversas instituciones educativas construyeron un prototipo de brazo robótico a bajo costo, con medidas y estructura similar al humano, que se puede utilizar en la industria y en el área de la salud.
HandBot, es el nombre del modelo que fue creado por estudiantes de la Facultad de Ciencias Físico Matemáticas (FCFM) de la Universidad Autónoma de Coahuila (Uadec) y del Instituto Tecnológico de Saltillo (ITS), el cual está en la etapa de mejora de estructura y funciones.
“HandBot, es una mano robótica que está pensada para manipular cosas a distancia mediante un guante o una programación previa para que maneje algún químico o sustancia tóxica”, explicó el alumno de la Uadec, Alejandro Valle Tapia.
En entrevista con la Agencia Informativa del Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (Conacyt), Valle Tapia indicó que el brazo no sólo se limita a la industria, pues abarca varios campos de aplicación como prótesis o de maniobra.
“Se mueve gracias a servomotores que están en el antebrazo, la señal viene de un Arduino (hardware) que también programamos nosotros. Este hace la función de cerebro y de ahí viene toda la programación que ordena a los servomotores qué hacer y éstos mueven los dedos”, detalló.
“Cuando te pones el guante y lo manipulas, identifica muchos grados; este brazo cuenta con alrededor de 90 grados en los que puede posicionarse cada dedo”, agregó.
Por su parte, la estudiante del ITS, Esmeralda Saucedo Córdova, comentó que para la estructura del prototipo usaron materiales como láminas de acero galvanizado ligeras y resistentes, además en la electrónica emplearon servomotores.
La mano está elaborada con aluminio y aplicaron plastilina epóxica para poder moldearla y darle la forma humana, también tiene gomas especiales que ofrecen un mayor agarre.
Fuente: Noticias MVS.
